È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Acquisizione ed elaborazione di segnali per la definizione di modelli
Controllo ottimo e identificazione dei parametri
Identificazione di modelli e stima dei parametri
Intelligenza robotica e apprendimento
Interazione uomo-robot
Interfacce aptiche e controllo di forza
Linguaggi formali per la modellistica di sistemi (Unified Modeling Language-UML e System Modeling Language-SysML)
Manipolazione e controllo di impedenza
Modellazione della collisione di corpi in sistemi meccanici
Modellazione Dinamica
Modellazione matematica di sistemi e processi ad eventi discreti
Modellazione matematica di sistemi e processi tempo-continuo e tempo-discreto
Modellazione matematica di sistemi infinito-dimensionali
Modellazione non parametrica (Reti neurali, etc.)
Rilevazione guasti e controllo industriale
Robot Mobili
Simulazione ad elementi finiti (FEM)
Simulazione per modelli ad eventi discreti
Simulazione per modelli dinamici tempo continuo e tempo discreto
Validazione di modelli e X-In-The-Loop (software in the loop e hardware in the loop)