È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Controllo ottimo e identificazione dei parametri
Dispositivi indossabili
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Intelligenza robotica e apprendimento
Interazione uomo-robot
Interfacce aptiche e controllo di forza
Internet delle cose - Applicazioni
Internet delle cose - Middleware
Internet delle cose - Sicurezza e crittografia low cost
Manipolazione e controllo di impedenza
Microattuatori basati su MEMS
Modellazione dei sistemi cyber-fisici
Modellazione Dinamica
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione hardware
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Reti di dispositivi di idetificazione (RFID, QR, Beacon..)
Rilevazione guasti e controllo industriale
Robot Mobili
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Simulazione di sistemi fisici
Sistemi interazione uomo-macchina
Sistemi operativi (real-time)
Sistemi trasmissione dati, comunicazioni (bus, internet, wireless, etc.)