È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Agile software engineering
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Calcolo Service-Oriented e Programmazione Agent-Oriented
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione e Organizzazioni virtuali
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Infrastruttura ad agenti mobili
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Interfacce di collaborazione adattative ed affidabili
Interoperabilità semantica e standard-aware
Interoperabilità tra imprese
Linee di prodotto software
Metodi e tecnologie per il software ad agenti
Microattuatori basati su MEMS
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione hardware
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Sistemi interazione uomo-macchina
Sistemi operativi (real-time)
Sistemi trasmissione dati, comunicazioni (bus, internet, wireless, etc.)
Situational Method Engineering
Software open source
Standardizzazione IT e protocolli
Testing e certificazione