È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Applicazioni mobili
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Coordinamento Agenti e ruoli
Crowdsensing e crowdsourcing
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Fog computing
Integrazione dei servizi dei social network
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Microattuatori basati su MEMS
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione hardware
Progettazione middleware e prodotto finito
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Servizi adattativi multimodali
Servizi basati sulla posizione
Sistemi Component-based (J2EE, .NET)
Sistemi interazione uomo-macchina
Sistemi operativi (real-time)
Sistemi trasmissione dati, comunicazioni (bus, internet, wireless, etc.)
Sistemi ubiqui e pervasivi
Stream processing
Tecnologie e servizi per la Smart City