È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Analisi acustiche in camera anecoica e semianecoica secondo normativa
Analisi dinamica, elastodinamica e controllo (multibody, parametri concentrati, etc.)
Analisi modale sperimentale
Analisi vibratoria sperimentale senza contatto mediante vibrometri laser doppler
Antivibranti: dimensionamento e criteri di installazione
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Caratterizzazione sperimentale vibro-acustica di prodotto
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Chatter nei processi di lavorazione: analisi e riduzione
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Controllo attivo del rumore e vibrazioni
Diagnostica vibratoria e controllo qualità: Soluzioni hw/sw per l’individuazione di difetti e malfunzionamenti
Equilibratura e bilanciamento
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Giunti complianti: dimensionamento e dinamica
Impiego di Materiali insonorizzanti multistrato: ottimizzazione acustica mediante modellazione e/o test
Impiego di Materiali poroelastici e viscoelastici: caratterizzazione acustica e fisica; modellazione della propagazione del suono
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Macchinario rotante: misura dell'irregolarità di moto e dell'oscillazione torsionale
Mappatura acustica sperimentale su prodotti industriali o macchinari
Microattuatori basati su MEMS
Miglioramento delle prestazioni dinamiche di prodotti o processi produttivi mediante simulazioni e/o test
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione hardware
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Riduzione del rumore e vibrazioni (NVH) in prodotti industriali o processi produttivi mediante simulazioni e/o test
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Simulazione vibro-acustica: modelli ad elementi finiti (FEM), contorni finiti (BEM), statistical energy analysis (SEA), Ray-tracing
Sistemi hw/sw customizzati per misure vibro-acustiche: realizzazione e implementazione