È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Analisi delle prestazioni e della potenza
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Celle solari ed energia eolica
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Controllo motori
Energy harvesting
Evolutionary computing
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Gestione delle batterie
Gestione dinamica delle risorse
Gestione e modellazione dei processi di Business
Ingegneria dei sistemi elettronici green
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Machine learning
Microattuatori basati su MEMS
Modellazione e simulazione dei sistemi
Monitoraggio dei sistemi e fault detection
Organi di presa e manipolatori
Osservazione dello spazio degli stati
Ottimizzazione combinatoria
Ottimizzazione lineare e non lineare
Pianificazione delle traiettorie
Processi industriali green
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione hardware
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Reti cognitive
Reti neurali e automi cellulari
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Sistemi esperti e programmazione logica