È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Acquisizione ed elaborazione di segnali per la definizione di modelli
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Evolutionary computing
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Gestione e modellazione dei processi di Business
Identificazione di modelli e stima dei parametri
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Linguaggi formali per la modellistica di sistemi (Unified Modeling Language-UML e System Modeling Language-SysML)
Machine learning
Microattuatori basati su MEMS
Modellazione della collisione di corpi in sistemi meccanici
Modellazione e simulazione dei sistemi
Modellazione matematica di sistemi e processi ad eventi discreti
Modellazione matematica di sistemi e processi tempo-continuo e tempo-discreto
Modellazione matematica di sistemi infinito-dimensionali
Modellazione non parametrica (Reti neurali, etc.)
Monitoraggio dei sistemi e fault detection
Organi di presa e manipolatori
Osservazione dello spazio degli stati
Ottimizzazione combinatoria
Ottimizzazione lineare e non lineare
Pianificazione delle traiettorie
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione hardware
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Reti cognitive
Reti neurali e automi cellulari
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Simulazione ad elementi finiti (FEM)