È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Acquisizione ed elaborazione di segnali per la definizione di modelli
Affidabilità
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Algoritmi e sistemi per la rilevazione del guasto
Algoritmi per la identificaizone del guasto
Analisi del tempo al guasto di componenti e sistemi
Analisi di segnali per la identificazione del guasto
Analisi tribologica
Analisi vibratoria
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Autodiagnostica
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Controllo tollerante al guasto
Design for Maintenance e e-Maintenance
e-maintenance: gestione in remoto della manutenzione e dei guasti
Failure Mode and Effect Analysis - FMEA
Fault Tree Analisys - FTA
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Identificazione di modelli e stima dei parametri
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Linguaggi formali per la modellistica di sistemi (Unified Modeling Language-UML e System Modeling Language-SysML)
Manutenzione predittiva
Manutenzione programmata
Microattuatori basati su MEMS
Modellazione della collisione di corpi in sistemi meccanici
Modellazione matematica di sistemi e processi ad eventi discreti
Modellazione matematica di sistemi e processi tempo-continuo e tempo-discreto
Modellazione matematica di sistemi infinito-dimensionali
Modellazione non parametrica (Reti neurali, etc.)
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro