È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Acquisizione ed elaborazione di segnali per la definizione di modelli
Affidabilità e qualità del prodotto finito/processo
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Generazione ed ottimizzazione dei part-program
Identificazione di modelli e stima dei parametri
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Linguaggi formali per la modellistica di sistemi (Unified Modeling Language-UML e System Modeling Language-SysML)
Microattuatori basati su MEMS
Microlavorazioni (micro-fresatura, -foratura, -laser, -waterjet, etc.)
Modellazione della collisione di corpi in sistemi meccanici
Modellazione matematica di sistemi e processi ad eventi discreti
Modellazione matematica di sistemi e processi tempo-continuo e tempo-discreto
Modellazione matematica di sistemi infinito-dimensionali
Modellazione non parametrica (Reti neurali, etc.)
Organi di presa e manipolatori
Ottimizzazione dei consumi energetici
Pianificazione della produzione (configurazione celle e linee di lavorazione, scheduling, riconfigurabilità, adattività, lean production, etc.)
Pianificazione delle traiettorie
Processi di deformazione massiva (forgiatura, stampaggio, laminazione, estrusione, trafilatura, etc.)
Processi di deformazione plastica delle lamiere (imbutitura, tranciatura, piegatura, idroformatura, etc.)
Processi di fabbricazione additiva (3D printing, SLA, prototipazione rapida, etc.)
Processi di lavorazione non convenzionali (laser, plasma, waterjet, lavorazioni chimiche ed elettrochimiche, ultrasuoni, elettroerosione, etc.)
Processi di lavorazione per asportazione di truciolo (tornitura, fresatura, foratura, alesatura, brocciatura, rettifica, etc.)
Processi di produzione/lavorazione dei materiali compositi
Processi di produzione/lavorazione di manufatti in materiali polimerici
Processi di produzione/lavorazione di manufatti in vetro
Processi di produzione/lavorazione di materiali ceramici (massivi, densi/porosi, film spessi, etc.)
Processi di recupero e riciclo di materiali/prodotti
Processi di saldatura convenzionale (arco, TIG, MIG/MAG, resistenza, etc.)