È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Acquisizione ed elaborazione di segnali per la definizione di modelli
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Analisi acustiche in camera anecoica e semianecoica secondo normativa
Analisi dinamica, elastodinamica e controllo (multibody, parametri concentrati, etc.)
Analisi modale sperimentale
Analisi vibratoria sperimentale senza contatto mediante vibrometri laser doppler
Antivibranti: dimensionamento e criteri di installazione
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Caratterizzazione sperimentale vibro-acustica di prodotto
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Chatter nei processi di lavorazione: analisi e riduzione
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Controllo attivo del rumore e vibrazioni
Diagnostica vibratoria e controllo qualità: Soluzioni hw/sw per l’individuazione di difetti e malfunzionamenti
Equilibratura e bilanciamento
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Giunti complianti: dimensionamento e dinamica
Identificazione di modelli e stima dei parametri
Impiego di Materiali insonorizzanti multistrato: ottimizzazione acustica mediante modellazione e/o test
Impiego di Materiali poroelastici e viscoelastici: caratterizzazione acustica e fisica; modellazione della propagazione del suono
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Linguaggi formali per la modellistica di sistemi (Unified Modeling Language-UML e System Modeling Language-SysML)
Macchinario rotante: misura dell'irregolarità di moto e dell'oscillazione torsionale
Mappatura acustica sperimentale su prodotti industriali o macchinari
Microattuatori basati su MEMS
Miglioramento delle prestazioni dinamiche di prodotti o processi produttivi mediante simulazioni e/o test
Modellazione della collisione di corpi in sistemi meccanici
Modellazione matematica di sistemi e processi ad eventi discreti
Modellazione matematica di sistemi e processi tempo-continuo e tempo-discreto
Modellazione matematica di sistemi infinito-dimensionali
Modellazione non parametrica (Reti neurali, etc.)
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie