È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Algoritmi predittivi o di classificazione
Analisi e archiviazione dati e data mining
Analisi requisiti funzionali clinici
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Disegno di protocolli sperimentali
Ergonomia e neuroergonomia
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Integrazione a livello di sistema
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Integrazione tra sistemi: interoperabilità e sincronizzazione
Microattuatori basati su MEMS
Modellazione muscoloscheletrica
Modellazione neuro-cognitiva
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie
Piattaforme per l'elaborazione digitale (microcontrollori, DSP, FPGA)
Power management
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione hardware
Progettazione hardware e software per ottimizzazione delle prestazioni
Progettazione interfaccia utente
Progettazione software per controllo attuatori
Progettazione Software per elaborazione off-line e real-time dei segnali
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Protocollo di comunicazione tra componenti
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Selezione componenti di comunicazione e/o piattaforme mobili
Selezione e interfacciamento sensori e attuatori
Selezione e porting di sistemi operativi embedded