È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Caratterizzazione (in vitro) meccanica dello scaffold
Caratterizzazione chimico-fisica-morfologica-ultrastrutturale e termo-meccaniche degli scaffold
Caratterizzazione tribologica e meccanica di film sottili, coating e biomateriali
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Deposizione film sottili e coatings
Design e realizzazione delle tecniche e della strumentazione chirurgica dedicata
Disegno protocollo di valutazione pre-clinica (in vitro ed in vivo)
Disegno protocollo valutazione clinica
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Funzionalizzazione di scaffold con proteine, farmaci e cellule
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Microattuatori basati su MEMS
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione e realizzazione di scaffold nanofibrosi biomimetici della matrice extracellulare
Progettazione e realizzazione scaffold per rigenerazione di organi
Progettazione e realizzazione scaffold per rigenerazione tessuti duri e ligamentosi
Progettazione e realizzazione scaffold per rigenerazione tessuti molli
Progettazione hardware
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Realizzazione di particelle polimeriche sinterizzabili
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Simulazione numerica ipotesi di fissazione scaffold
Sistemi interazione uomo-macchina
Sistemi operativi (real-time)
Sistemi trasmissione dati, comunicazioni (bus, internet, wireless, etc.)
Studio di stabilità chimica e mantenimento delle proprietà fisico-meccaniche degli scaffold
Trial clinico di validazione scaffold