È il database per accedere all’offerta di ricerca industriale della Rete Alta Tecnologia: comprende le competenze di ricerca, la tipologia di analisi e i test disponibili presso i Laboratori. All’interno del Catalogo, le imprese trovano i Laboratori e i ricercatori per rispondere alle loro esigenze.
Competenza
Algoritmi di controllo e tecniche cognitive
Analisi numerica comparativa
Analisi requisiti funzionali clinici
Architetture di controllo per attuatori
Attuatori e motori idraulici
Attuatori elettromeccanici rotativi e lineari
Attuatori piezoelettrici
Attuatori pneumatici
Attuatori termici-elettrici (ibridi)
Autoapprendimento del Robot in celle di lavoro
Catene cinematiche (meccanismi, riduttori, cinghie, manovellismi di spinta, camme, etc.)
Cognizione ed autonomia per robot in ambienti non strutturati
Collaborazione interattiva Uomo Robot in celle di lavoro intrinsecamente sicura
Flotte di Robot mobili - Pianificazione e coordinamento
Integrazione di sistemi di visione in robotica mobile e fissa
Microattuatori basati su MEMS
Organi di presa e manipolatori
Pianificazione delle traiettorie
Progettazione del compito del Robot in celle di lavoro
Progettazione hardware
Progettazione Software specifico applicativo (acquisizione, elaborazione, controllo, supervisione, …)
Robot Mobili - Applicazioni non industriali
Robot Mobili - Localizzazione e navigazione autonoma
Sistemi interazione uomo-macchina
Sistemi operativi (real-time)
Sistemi trasmissione dati, comunicazioni (bus, internet, wireless, etc.)
Strumentazione biomedica per diagnosi: ambiente di allineamento 2D-3D di dati radiologici
Strumentazione biomedica per diagnosi: cross-validazione, studi di ripetibilità e di affidabilità
Strumentazione biomedica per diagnosi: progettazione di Algoritmi di riconoscimento e classificazione
Strumentazione biomedica per diagnosi: progettazione di protocolli di comunicazione tra componenti e integrazione tra apprecchiature
Strumentazione biomedica per diagnosi: progettazione hardware di sensori, per memorizzazione e trasmissione
Strumentazione biomedica per diagnosi: progettazione software per elaborazione di segnali
Strumentazione biomedica per diagnosi: progetto di protocolli sperimentali e trial clinici
Strumentazione biomedica per diagnosi: segmentazione dati fluoroscopia
Strumentazione biomedica per diagnosi: selezione condizionamento
Strumentazione biomedica per diagnosi: valutazione sul campo
Strumentazione biomedica per diagnosi: verifica delle prestazioni e calibrazione
Strumentazione biomedica per terapia: analisi della sicurezza elettrica
Strumentazione biomedica per terapia: ergonomia
Strumentazione biomedica per terapia: misure geometriche su immagini 3D e 4D