Un nuovo modo di concepire le istruzioni di montaggio per l'operatore: realtà aumentata applicata all'ambito industriale. Riconoscimento automatico delle parti e della fase del montaggio, suggerimenti interattivi, animazioni sovrapposte alla realtà, sintesi vocale e riconoscimento, consultazione del manuale in versione digitale, il tutto proiettato sulla realtà. Fondamentale per istruire un nuovo operatore in modo autonomo, indispensabile per l'aggiornamento dell'operatore esperto. Utilizzando tecnologie di visione per il riconoscimento oggetti, sintesi e riconoscimento vocale, interfaccia con CAD e computer graphics per la virtualizzazione di oggetti, l’applicazione permette al responsabile di produzione di creare istruzioni di montaggio e di riparazione in modo pratico e rapido. L’operatore di montaggio o il tecnico di riparazione vedranno le istruzioni proiettate sulla realtà, attraverso monitor o occhialini per realtà aumentata.

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Laboratorio
Referenti
Mirko Falavigna
Area di specializzazione
Meccatronica e Materiali
Keyword
Realtà aumentata
montaggi industriali
riconoscimento componenti meccaniche
manuale interattivo
Istruzioni interattive per il montaggio meccanico
Descrizione prodotto

Basata su un programma CAD per la redazione di istruzioni, in pochi minuti è possibile creare una storia di montaggio o di riparazione ricca di dettagli, animazioni e suggerimenti. In modo completamente automatico vengono creati i modelli per il riconoscimento delle parti meccaniche, le animazioni virtuali di montaggi/smontaggi e tutto quello che è necessario per aiutare e facilitare un operatore o un tecnico durante il suo lavoro.

Aspetti innovativi

La realtà aumentata basata sui marker non è adatta all’industria per le condizioni ambientali non ideali e la necessità di un marker per ogni parte da montare. Questo progetto evita il problema utilizzando modelli derivati dal CAD, che diviene quindi l’elemento centrale del progetto, assieme alle tecnologie di visione artificiale, per lo sviluppo semplificato di storie di montaggio/riparazione..

Applicazioni

Questa applicazione offre le possibilità di: guidare un operatore in modo che impari per la prima volta un processo di montaggio o smontaggio; controllare le operazioni di montaggio/smontaggio di ruotine che spesso portano ad errori di distrazione; evitare costose trasferte di tecnici specializzati in loco, facendo utilizzare questa applicazione ad un tecnico locale per la riparazione/sostituzione di un pezzo guasto. In questo caso le informazioni aggiornate vengono trasferite via Internet.

Animazioni di realtà aumentata per montaggio
Esempio di applicazione

Cablaggio di un quadro elettrico con realtà aumentata

Descrizione applicazione e risultati

Quando si effettua il cablaggio elettrico di una macchina automatica con il tradizionale manuale può capitare, per inesperienza o per distrazione, di commettere degli errori di connessione elettrica che possono portare a problemi di sicurezza e che all’azienda costano tanto in termini di test, validazione ed eventuale sostituzione di componenti danneggiate. Utilizzando questa applicazione, l’operatore segue le istruzioni a monitor. In particolare, la postazione di lavoro è dotata di un PC all-in-one touchscreen e una telecamera. L’applicazione si interfaccia con la telecamera per permettere all’operatore di mostrare il codice del cavo (OCR). Riconosciuto il codice, sul monitor su cui è presente una foto del pannello elettrico viene evidenziata la posizione in cui deve essere connesso il cavo. L’operatore può interagire con l’applicazione sia tramite riconoscimento e sintesi vocale sia attraverso il monitor touchscreen. L’associazione fra il numero di cavo e la posizione è stata fatta precedentemente, analizzando automaticamente il CAD del quadro elettrico ed estrapolando i codici e le posizioni relative.

Partner coinvolti

- Gruppo CMS (Marano sul Panaro - MO) - T3LAB

Tempi di realizzazione
Il progetto ha previsto un impegno pari a 6 mesi u
Livello di maturità tecnologica
TRL 9 - sistema reale testato in ambiente operativo
Valorizzazione applicazione

Il progetto campione del T3LAB è in stretta collaborazione con Gruppo CMS. Tuttavia il T3LAb è in cerca di ulteriori partner per poter sperimentare le tecnologie della realtà aumentata in contesti simili.

Riconoscimento del codice del cavo e istruzione di cablaggio
Data pubblicazione