Utilizzando una tecnologia AI‑driven per l’asservimento automatico di macchine utensili in contesti High Mix Low Volume, basata sull’integrazione di: 

  • Visione artificiale avanzata con modelli di deep learning per l’identificazione one‑shot dei pezzi, anche in presenza di elevata variabilità 

  • Localizzazione 3D adattiva, capace di stimare posizione e orientamento degli oggetti senza configurazioni rigide 

  • Supporto cognitivo all’operatore, che utilizza l’Intelligenza Artificiale per assistere nella configurazione delle strategie di presa 

è possibile abilitare sistemi robotizzati flessibili e intelligenti, riducendo significativamente la complessità operativa e i tempi di setup grazie a un approccio basato su AI, percezione 3D e automazione adattiva. 

 

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Laboratorio
Referenti
Matteo Bartoli
Area di specializzazione
Digitale
Meccatronica e Materiali
Keyword
Automazione intelligente
Vision Language Models
Machine tending
Industria 5.0
AUTOMAZIONI INTELLIGENTI
Descrizione

Il sistema di asservimento macchine utensili basato su Intelligenza Artificiale è rivolto ad aziende manifatturiere che operano in scenari ad alta variabilità e lotti ridotti. Il sistema combina moduli di visione AI, localizzazione tridimensionale, un configuratore no-code per la selezione del pezzo da movimentare e definizione delle strategie di presa. L’architettura software è web-based, modulare e integrabile con HMI esistenti, consentendo il deployment on-premise e l’estendibilità futura delle funzionalità. 

L’obiettivo è offrire strumenti innovativi in grado di migliorare l’efficienza e il controllo dei processi produttivi, supportando l’evoluzione verso una produzione sempre più intelligente e connessa.

Aspetti innovativi

La soluzione introduce importanti elementi di innovazione: grazie all’impiego di modelli di Vision Language è in grado di riconoscere e classificare i pezzi in modalità one-shot, senza necessità di programmare ogni nuova referenza. Questo consente una maggiore flessibilità operativa e una significativa riduzione dei tempi di configurazione.

Il sistema riduce inoltre le attività richieste all’operatore, semplificando la gestione dei formati e della logica di presa. L’approccio adottato è ibrido uomo–AI: l’Intelligenza Artificiale agisce come supporto cognitivo, offrendo suggerimenti contestuali e proponendo strategie di presa ottimali, eliminando la necessità di programmazione manuale.

Completano la soluzione un’architettura software aperta e modulare, progettata per l’integrazione in contesti industriali reali. Il sistema può essere distribuito in modalità locale (on-premise) e consente un’evoluzione futura, con l’estensione delle funzionalità in base alle esigenze produttive.

Applicazioni

Il sistema trova applicazione in numerosi contesti industriali caratterizzati da elevata variabilità e necessità di automazione intelligente:

  • Asservimento robotizzato di macchine utensili
  • Selezione di particolari per linee di montaggio
  • Linee di produzione con frequenti cambi formato
  • Contesti produttivi ad alta variabilità (HMLV – High Mix Low Volume)
  • Scenari avanzati di Industria 5.0

Grazie alla sua flessibilità e capacità di adattamento, la soluzione supporta le aziende nel passaggio verso modelli produttivi più intelligenti, efficienti e sostenibili.

INDIVIDUAZIONE E SELEZIONE DEL PEZZO DA MOVIMENTARE
Esempio di applicazione

 

Sistema AI‑driven per automatizzare carico e scarico di pezzi grezzi e lavorati in celle robotizzate per macchine utensili. 

Descrizione applicazione e risultati

L’Intelligenza Artificiale consente il riconoscimento e la classificazione dei componenti anche con elevata variabilità geometrica. In tempo reale suggerisce le strategie ottimali di presa, permettendo al robot di operare senza programmazione preventiva o riconfigurazioni manuali.

Il sistema è stato applicato a componenti industriali reali forniti da un cliente produttore di sistemi per l’asservimento delle macchine utensili, caratterizzati da differenze geometriche anche minime tra pezzo grezzo e lavorato. I modelli AI hanno consentito il riconoscimento e la localizzazione automatica dei pezzi anche in condizioni non strutturate e con illuminazione non controllata.  

La pipeline di localizzazione 3D ha raggiunto precisioni nell’ordine dei millimetri, risultando adeguata per applicazioni di pick-and-place in ambito industriale.

Il configuratore no-code con assistenza AI ha reso il setup delle strategie di presa più rapido, intuitivo e affidabile, con benefici particolarmente evidenti per operatori con minore esperienza tecnica. 

Il sistema è stato configurato con la possibilità di utilizzare camere commerciali Open CV, svincolando il cliente finale da marche di componenti e costi di Software CV.

Il sistema è in grado di riconoscere pezzi lavorati rispetto a pezzi grezzi. 

Partner coinvolti

La tecnologia nasce dalla collaborazione tra il Competence Center BI-REX e il Laboratorio DAL  ed è stato progettato per rispondere alle esigenze di un’azienda specializzata nello sviluppo di soluzioni per l’automazione delle macchine utensili

 

Tempi di realizzazione
3 mesi uomo
Livello di maturità tecnologica
TRL 6 - tecnologia dimostrata in ambiente rilevante
Valorizzazione applicazione

Il Proof of Concept costituisce una solida base per evolvere l’offerta verso sistemi di asservimento flessibili. La soluzione è pronta per industrializzazione e adattamento a diversi pezzi e applicazioni. Le azioni di valorizzazione includono integrazione nelle piattaforme, partnership con OEM e sviluppo di servizi avanzati di supporto al setup. 

Individuazione dei pezzi, logiche di presa per pezzi multipli
Data pubblicazione