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Ottimizzazione di traiettorie per azionamenti elettrici in termini energetici e per la riduzione delle vibrazioni
Nell'ambito delle macchine automatiche e robot ad elevata dinamica la richiesta di velocità sempre più elevate si scontra con le esigenze di precisione e affidabilità, principalmente a causa di sistemi di controllo del moto che non riescono a...