Banco prova strumentato per mettere a punto ed ottimizzare servomeccanismi e/o singoli componenti funzionali, in particolare riduttori di precisione, servomotori e giunti di compensazione. 

I servomeccanismi possono essere validati su specifiche leggi di carico con coppie massime sino a 2.000 Nm (limite di misurazione torsiometro).

2 encoder ad alta precisione, 2 torsiometri e sonde di temperatura e sensori per il rilevamento del consumo energetico permettono di misurare con elevata accuratezza tutti i parametri di efficienza, accuratezza di moto e consumi energetici.

Un digital twin del sistema permette di pianificare le prove ed acquisire tutti i dati con elevata frequenza di campionamento

 

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Laboratorio
Referenti
Marcello Pellicciari
Area di specializzazione
Meccatronica e Materiali
Keyword
banco prova
camme elettroniche
robotica
motion control
banco prova per servomeccanismi e riduttori di precisione
Descrizione prodotto

banco prova strumentato per mettere a punto ed ottimizzare servomeccanismi e/o singoli componenti

funzionali, in particolare riduttori di precisione, servomotori e giunti di compensazione. 

I servomeccanismi possono essere validati su specifiche leggi di carico con coppie massime sino a 2.000 Nm (limite di misurazione torsiometro).

2 encoder ad alta precisione, 2 torsiometri e sonde di temperatura e sensori per il rilevamento del consumo energetico permettono di misurare con elevata accuratezza tutti i parametri di efficienza, accuratezza di moto e consumi energetici.

Un digital twin del sistema permette di pianificare le prove ed acquisire tutti i dati con elevata frequenza di campionamento.

 

Aspetti innovativi

Il sistema permette di misurare ad elevata frequenza e con maggiore precisione un elevato numero di parametri per caratterizzare, validare ed ottimizzare servomeccanismi, riduttori e servomotori su leggi di carico e/o moto programmate. 

Il carico è attivo e a recupero di energia, e permette di validare ed ottimizzare servomeccanismi di robot e macchine automatiche in condizioni di sicurezza

Il sistema è stato impiegato per migliorare la precisione e consumo energetico di bracci robotizzati

 

Applicazioni

1. Caratterizzazione di riduttori di precisione, analisi ed ottimizzazione degli errori di trasmissione di moto, ottimizzazione di prodotto (produttori di riduttori e trasmissioni di potenza)

2. Ottimizzazione della precisione di moto di bracci robotici, algoritmo di compensazione dell'errore di trasmissione e riduzione delle vibrazioni (integratori di sistemi robotizzati)

3. caratterizzazione di servomotori

 

struttura banco prova
Esempio di applicazione

1. Caratterizzazione di riduttori di precisione, analisi ed ottimizzazione degli errori di trasmissione di moto, ottimizzazione di prodotto (produttori di riduttori e trasmissioni di potenza)

2. Ottimizzazione della precisione di moto di bracci robotici, algoritmo di compensazione dell'errore di trasmissione e riduzione delle vibrazioni (integratori di sistemi 

3. caratterizzazione di servomotori

 

Descrizione applicazione e risultati

1. Caratterizzazione di riduttori di precisione, analisi ed ottimizzazione degli errori di trasmissione di moto, ottimizzazione di prodotto (produttori di riduttori e trasmissioni di potenza) 

2. Ottimizzazione della precisione di moto di bracci 

robotici, algoritmo di compensazione dell'errore di trasmissione e riduzione delle vibrazioni (integratori di sistemi robotizzati) per l'assemblaggio di precisione e per applicazioni di misurazione su componenti di elevate dimensioni (aerospace)

 

Partner coinvolti

aziende del settore Meccatronica e trasmissioni di potenza (Meccatronica e Materiali)

barbalab srl

Tempi di realizzazione
6 mesi
Livello di maturità tecnologica
TRL 9 - sistema reale testato in ambiente operativo
Valorizzazione applicazione

impiegato in ricerca e sviluppo con aziende di ingegneria, costruttori di robot e trasmissioni di potenza

gruppi riduttori da testare
Data pubblicazione