Banco prova strumentato per mettere a punto ed ottimizzare servomeccanismi e/o singoli componenti funzionali, in particolare riduttori di precisione, servomotori e giunti di compensazione.
I servomeccanismi possono essere validati su specifiche leggi di carico con coppie massime sino a 2.000 Nm (limite di misurazione torsiometro).
2 encoder ad alta precisione, 2 torsiometri e sonde di temperatura e sensori per il rilevamento del consumo energetico permettono di misurare con elevata accuratezza tutti i parametri di efficienza, accuratezza di moto e consumi energetici.
Un digital twin del sistema permette di pianificare le prove ed acquisire tutti i dati con elevata frequenza di campionamento
banco prova per servomeccanismi e riduttori di precisione
banco prova strumentato per mettere a punto ed ottimizzare servomeccanismi e/o singoli componenti
funzionali, in particolare riduttori di precisione, servomotori e giunti di compensazione.
I servomeccanismi possono essere validati su specifiche leggi di carico con coppie massime sino a 2.000 Nm (limite di misurazione torsiometro).
2 encoder ad alta precisione, 2 torsiometri e sonde di temperatura e sensori per il rilevamento del consumo energetico permettono di misurare con elevata accuratezza tutti i parametri di efficienza, accuratezza di moto e consumi energetici.
Un digital twin del sistema permette di pianificare le prove ed acquisire tutti i dati con elevata frequenza di campionamento.
Il sistema permette di misurare ad elevata frequenza e con maggiore precisione un elevato numero di parametri per caratterizzare, validare ed ottimizzare servomeccanismi, riduttori e servomotori su leggi di carico e/o moto programmate.
Il carico è attivo e a recupero di energia, e permette di validare ed ottimizzare servomeccanismi di robot e macchine automatiche in condizioni di sicurezza
Il sistema è stato impiegato per migliorare la precisione e consumo energetico di bracci robotizzati
1. Caratterizzazione di riduttori di precisione, analisi ed ottimizzazione degli errori di trasmissione di moto, ottimizzazione di prodotto (produttori di riduttori e trasmissioni di potenza)
2. Ottimizzazione della precisione di moto di bracci robotici, algoritmo di compensazione dell'errore di trasmissione e riduzione delle vibrazioni (integratori di sistemi robotizzati)
3. caratterizzazione di servomotori
struttura banco prova
1. Caratterizzazione di riduttori di precisione, analisi ed ottimizzazione degli errori di trasmissione di moto, ottimizzazione di prodotto (produttori di riduttori e trasmissioni di potenza)
2. Ottimizzazione della precisione di moto di bracci robotici, algoritmo di compensazione dell'errore di trasmissione e riduzione delle vibrazioni (integratori di sistemi
3. caratterizzazione di servomotori
1. Caratterizzazione di riduttori di precisione, analisi ed ottimizzazione degli errori di trasmissione di moto, ottimizzazione di prodotto (produttori di riduttori e trasmissioni di potenza)
2. Ottimizzazione della precisione di moto di bracci
robotici, algoritmo di compensazione dell'errore di trasmissione e riduzione delle vibrazioni (integratori di sistemi robotizzati) per l'assemblaggio di precisione e per applicazioni di misurazione su componenti di elevate dimensioni (aerospace)
aziende del settore Meccatronica e trasmissioni di potenza (Meccatronica e Materiali)
barbalab srl
impiegato in ricerca e sviluppo con aziende di ingegneria, costruttori di robot e trasmissioni di potenza
gruppi riduttori da testare