Meccatronica e Materiali

L’automatizzazione dei processi produttivi richiede un controllo sempre più accurato e sensibile della manipolazione del prodotto. Questo garantisce che il prodotto finito non si danneggi e che le macchine possano gestire in modo adattivo variazioni di processo. Per raggiungere la capacità di manipolare un oggetto con la stessa sensibilità di una mano è necessario integrare diverse tecnologie che permettano di identificare nello spazio l’oggetto e il punto di presa, posizionare robot e manipolatore, manipolare parti con un livello di forza controllato.

Il progetto SiMOD intende sviluppare un framework di manipolazione, basato su robot manipolatori collaborativi installati su piattaforme mobili, in grado di percepire e co-manipolare oggetti deformabili per applicazioni industriali.

Il progetto MOVERT riguarda lo studio e la validazione sperimentale delle principali tecnologie abilitanti le applicazioni di mobilità aerea di persone e beni, realizzate attraverso velivoli ad elevata automazione con capacità di decollo verticale, operanti in scenari urbani e regionali. Il progetto parte da una prima fase di definizione dei concetti operativi e dei requisiti di missione che porterà alla selezione della configurazione e al suo progetto, prima preliminare e poi di dettaglio.